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日前，2022年度中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎評選結(jié)果揭曉，山東港口渤海灣港《門座起重機智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用》項目通過中國港口協(xié)會科技獎一等獎評審，實現(xiàn)了渤海灣港在中國港口協(xié)會科技進步獎評選中的歷史最好成績。

實現(xiàn)門座式起重機（以下簡稱門機）自動化作業(yè)的難度，遠高于集裝箱岸橋和礦石卸船機等碼頭裝卸設(shè)備。與集裝箱岸橋和礦石卸船機自動化作業(yè)的上下（起升）、前后（變幅）二維的作業(yè)模式相比，門機裝卸作業(yè)增加了“旋轉(zhuǎn)”的第三個維度，工藝更加多變、復(fù)雜，自動化作業(yè)難度更大，技術(shù)含量更高。

山東港口渤海灣港成立專門攻關(guān)團隊，聯(lián)合有關(guān)科研機構(gòu)，全力攻關(guān)門座起重機智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用項目。該項目以解決抓斗門座起重機作業(yè)自動化為目標，針對門座起重機的自動化裝卸作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)開展研究攻關(guān)與示范應(yīng)用，主要突破了高精度冗余控制定位、高精度三維掃描智能成像、抓斗智能防搖、掏艙作業(yè)、多機安全防撞、多機協(xié)同作業(yè)、智能化綜合安防、遠程操作“八大核心關(guān)鍵技術(shù)”，實現(xiàn)了基于三維智能掃描與GNSS高精度定位冗余控制的門機最優(yōu)抓料-運行-落料工藝、基于電子防搖和智能算法的門座起重機快速精準高效裝卸、門座起重機多機防碰撞協(xié)同作業(yè)與路徑優(yōu)化、基于人員和設(shè)備音像智能感知與響應(yīng)的門機自動化綜合安防“四大創(chuàng)新點”。

項目擁有多項關(guān)鍵技術(shù)的完全自主知識產(chǎn)權(quán)，填補了行業(yè)空白，極大推進了傳統(tǒng)干散貨碼頭自動化進程。項目的研發(fā)投用，大幅改善了門機司機工作環(huán)境，降低了勞動強度，提升了設(shè)備本質(zhì)安全水平，實現(xiàn)了綜合作業(yè)效率與改造前人工作業(yè)相比提升5%以上，凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟等顯著優(yōu)勢。山東港口東營港7臺門座起重機全部實現(xiàn)自動化作業(yè)后，每年可節(jié)省人工成本約370萬元。此項技術(shù)在渤海灣港推廣運用后（按50%門機完成改造），預(yù)計每年可節(jié)省人工成本約1600余萬元。

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